在自動模式下，可以利用橫機專用伺服驅(qū)動器實現(xiàn)XY平面上的直線插補、圓弧插補等復雜曲線并最終實現(xiàn)兩伺服電機的中心軸線精確對準；最精彩刺激的動作是，系統(tǒng)控制從動伺服軸（安裝在XY平臺上）同步跟蹤主動伺服軸（安裝在固定位置），在主動軸高速運行并且速度不斷變化的情況下，確保從動軸在轉(zhuǎn)子角度和速度方面與之嚴格同步，然后控制X軸步進電機反復進退，使兩個伺服電機上安裝的爪盤齒槽相對反復做咬合分離動作。橫機專用伺服驅(qū)動器系統(tǒng)的高速響應(yīng)性、更高的剛性和更精確的定位性能，體現(xiàn)了利用普通PLC實現(xiàn)高精度同步跟蹤控制的編程技巧。系統(tǒng)也設(shè)計了手動模式，可以利用觸摸屏對每一個軸進行點動、寸動、回原點操作，并可以觸發(fā)插補動作和同步跟蹤動作。