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    恒壓供水專用變頻器PID控制器各環(huán)節(jié)的作用及調(diào)節(jié)規(guī)律是怎么樣?

    文章出處:公司動態(tài) 責(zé)任編輯:深圳市丹富萊科技有限公司 發(fā)表時間:2014-09-03
      恒壓供水專用變頻器PID控制器各環(huán)節(jié)的作用及調(diào)節(jié)規(guī)律是怎么樣?
    (1) 積分環(huán)節(jié):表明控制器的輸出與偏差持續(xù)的時間有關(guān)。只要偏差存在,控制就要發(fā)生改變,直到系統(tǒng)偏差為零。積分環(huán)節(jié)主要用于消除靜差,提高系統(tǒng)的無差度。積分作用的強弱取決于積分時間常數(shù)Ti,Ti越大,積分作用越弱,易引起系統(tǒng)超調(diào)量加大,反之則越強,易引起系統(tǒng)振蕩。 
    (2) 比例環(huán)節(jié):成比例地反映控制系統(tǒng)偏差信號的作用,偏差e(t)一旦產(chǎn)生,控制器立即產(chǎn)生控制作用,以減少偏差,但不能徹底消除系統(tǒng)偏差,系統(tǒng)偏差隨比例系數(shù)Kp的增大而減少,比例系數(shù)過大將導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。 

    (3) 微分環(huán)節(jié):對偏差信號的變化趨勢做出反應(yīng),并能在偏差信號變得太大之前,在系統(tǒng)中引入一個有效的早期修正信號,從而加快系統(tǒng)的動作速度,減少調(diào)節(jié)時間。微分環(huán)節(jié)主要用來控制被調(diào)量的振蕩,減小超調(diào)量,加快系統(tǒng)響應(yīng)時間,改善系統(tǒng)的動態(tài)特性。

    產(chǎn)品工作原理: 全自動變頻調(diào)速供水設(shè)備是應(yīng)用先進的現(xiàn)代控制理論,結(jié)合可編程控制技術(shù)、變頻控制技術(shù)、電機泵組控制技術(shù)的新型機電一體化供水裝置。該設(shè)備通過安裝在水泵出水總管上的遠傳壓力表(內(nèi)為一滑動電阻),將出口壓力轉(zhuǎn)換成0-5V電壓信號,經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換模塊將模擬電壓信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字量并送入可編程序控制器,經(jīng)可編程內(nèi)部PID運算,得出一調(diào)節(jié)參量并將該參量送入D/A轉(zhuǎn)換模塊,經(jīng)數(shù)摸轉(zhuǎn)換后將得出模擬量傳送變頻器,進而控制其輸出頻率的變化。設(shè)備采用多泵并聯(lián)的供水方式,用戶用水量的大小決定了投入運行的水泵的數(shù)量,當(dāng)用水量較小時,單臺泵變頻工作,當(dāng)用水量增加,水泵運行頻率隨之增加,如達到水泵額定輸出功率仍無法滿足用戶供水要求時,該泵自動轉(zhuǎn)換成工頻運行狀態(tài),并變頻啟動下一臺水泵。反之,當(dāng)用水量減少,則降低水泵運行頻率直至設(shè)定下限運行頻率,如供水量仍大于用水量,則自動停止工頻運行泵同時變頻泵轉(zhuǎn)速增加。當(dāng)用水量降至某一程度時(如夜間用水很少時),變頻主泵停止工作,改由輔泵及小型氣壓罐供水。

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