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恒壓供水變頻器中PID功能的應(yīng)用分析,以往的恒壓供水設(shè)備往往采用諸如利用電接點壓力表等來控制泵的起停,把壓力控制在一定的范圍之內(nèi)亦或是采用帶有模入/模出的可編程控制器或PID調(diào)節(jié)器與變頻器配合使用來實現(xiàn)恒壓供水,前者為機械式的聯(lián)鎖,運行中存在較大的壓力波動而后者設(shè)備成本高,PID算法編程難度大,調(diào)試困難。 隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,變頻器的功能也越來越強,充分利用變頻器內(nèi)置的各種功能,合理采用帶有內(nèi)置PID功能的變頻器和壓力傳感設(shè)備來實現(xiàn)恒壓供水,既做到了無級調(diào)速下穩(wěn)定的、高品質(zhì)的供水質(zhì)量,又降低了設(shè)備成本,提高了生產(chǎn)效率,節(jié)省了安裝調(diào)試的時間。
系統(tǒng)運行中的三個狀態(tài)
①穩(wěn)態(tài)運行: 水泵裝置的供水能力與用戶用水需求處于平衡狀態(tài),供水壓力p穩(wěn)定而無變化,反饋信號于目標信號近乎相等,PID的調(diào)節(jié)量為0。此時變頻器控制的電機處在fx下勻速運行。
②用水流量增大: 當用戶的用水流量增大,超過了供水能力時,供水壓力p有所下降,反饋信號減小,合成信號(目標值-反饋值)增大,PID產(chǎn)生正的調(diào)節(jié)量,恒壓供水變頻器的輸出頻率和電機的轉(zhuǎn)速上升,使供水能力增大,壓力恢復(fù)。
③用水流量減小: 當用戶的用水流量減小時,供水能力小于用水需求,則供水壓力上升,反饋信號增大,合成信號則減小,PID產(chǎn)生負的調(diào)節(jié)量,結(jié)果是恒壓供水變頻器的輸出頻率和電機的轉(zhuǎn)速下降,使供水能力下降,壓力又開始恢復(fù)。當壓力大小重新恢復(fù)到目標值時,供水能力與用水需求又達到新的平衡,系統(tǒng)又恢復(fù)到穩(wěn)態(tài)運行
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